[实用新型]球壳、行走装置和球形机器人有效
| 申请号： | 201720291687.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206869864U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;杨猛;汪才辉;王坤坤 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种球壳，应用于球形机器人，所述球壳包括拼接成中空球体的两个刚性的支撑半层，两个所述支撑半层上分别设有公止口和母止口，所述公止口与所述母止口粘接；两个所述支撑半层上均设有凸起部。本实用新型还提供了一种具有所述球壳的行走装置，及具有所述行走装置的球形机器人，本实用新型的方案解决了球形机器人无法有效爬坡、越障和上台阶的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 球壳 行走 装置 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种球壳，应用于球形机器人，其特征在于，包括拼接成中空球体的两个刚性的支撑半层，两个所述支撑半层上分别设有公止口和母止口，所述公止口与所述母止口粘接；两个所述支撑半层上均设有凸起部。
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