[实用新型]一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统

摘要

本实用新型提供一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其结构包括转向座、控制机体、光电定位器、抓取臂、小机械臂、大机械臂，所述转向座与控制机体活动连接，所述光电定位器设于控制机体上，所述光电定位器与抓取臂连接，所述抓取臂通过小机械臂与大机械臂连接，所述大机械臂与控制机体活动连接，所述光电定位器包括传输接头、左护壳、发射器、接收镜、右护壳，所述光电定位器固定设有传输接头，所述左护壳与右护壳固定连接，本实用新型的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，通过在控制机体和抓取臂的前和下位置设有光电定位器，实现了新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的智能定位，使机械臂能智能进行定位抓取的问题。

主权项

一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：其结构包括转向座(1)、控制机体(2)、光电定位器(3)、抓取臂(4)、小机械臂(5)、大机械臂(6)，所述转向座(1)与控制机体(2)活动连接，所述光电定位器(3)设于控制机体(2)上，所述光电定位器(3)与抓取臂(4)连接，所述抓取臂(4)通过小机械臂(5)与大机械臂(6)连接，所述大机械臂(6)与控制机体(2)活动连接，所述光电定位器(3)包括传输接头(30)、左护壳(31)、发射器(32)、接收镜(33)、右护壳(34)，所述光电定位器(3)固定设有传输接头(30)，所述左护壳(31)与右护壳(34)固定连接，所述发射器(32)设于光电定位器(3)上，所述光电定位器(3)固定设有接收镜(33)，所述抓取臂(4)包括抓卡(40)、开闭控制杆(41)、连接板(42)，所述抓卡(40)与连接板(42)活动连接，所述开闭控制杆(41)设于连接板(42)上，所述连接板(42)与抓取臂(4)活动连接，所述小机械臂(5)包括抓取接头(50)、活动接罩(51)，所述小机械臂(5)通过抓取接头(50)与抓取臂(4)连接，所述活动接罩(51)设于小机械臂(5)上，所述大机械臂(6)包括活动挡板(60)、活动接头(61)，所述大机械臂(6)通过活动挡板(60)与控制机体(2)连接，所述大机械臂(6)通过活动接头(61)与小机械臂(5)连接。