[实用新型]一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统有效
| 申请号： | 201720291197.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206665718U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡国盛;梁敏 | 申请（专利权）人： | 胡国盛 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 530003 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 纸箱 码垛 机械手 定位 装置 系统 | ||
1.一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：其结构包括转向座(1)、控制机体(2)、光电定位器(3)、抓取臂(4)、小机械臂(5)、大机械臂(6)，所述转向座(1)与控制机体(2)活动连接，所述光电定位器(3)设于控制机体(2)上，所述光电定位器(3)与抓取臂(4)连接，所述抓取臂(4)通过小机械臂(5)与大机械臂(6)连接，所述大机械臂(6)与控制机体(2)活动连接，所述光电定位器(3)包括传输接头(30)、左护壳(31)、发射器(32)、接收镜(33)、右护壳(34)，所述光电定位器(3)固定设有传输接头(30)，所述左护壳(31)与右护壳(34)固定连接，所述发射器(32)设于光电定位器(3)上，所述光电定位器(3)固定设有接收镜(33)，所述抓取臂(4)包括抓卡(40)、开闭控制杆(41)、连接板(42)，所述抓卡(40)与连接板(42)活动连接，所述开闭控制杆(41)设于连接板(42)上，所述连接板(42)与抓取臂(4)活动连接，所述小机械臂(5)包括抓取接头(50)、活动接罩(51)，所述小机械臂(5)通过抓取接头(50)与抓取臂(4)连接，所述活动接罩(51)设于小机械臂(5)上，所述大机械臂(6)包括活动挡板(60)、活动接头(61)，所述大机械臂(6)通过活动挡板(60)与控制机体(2)连接，所述大机械臂(6)通过活动接头(61)与小机械臂(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述左护壳(31)包括锁定螺丝(310)。
3.根据权利要求2所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述左护壳(31)通过锁定螺丝(310)与右护壳(34)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述抓卡(40)包括活动连杆(400)。
5.根据权利要求4所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述抓卡(40)通过活动连杆(400)与连接板(42)连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于胡国盛，未经胡国盛许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720291197.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
