[实用新型]一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其结构包括机械手、液压电机、升降轨道、电源箱、压力保护装置、调试钮、上盖板、立柱、转动固件、机床、框架、柜门、电控电路柜、防震垫圈，所述机械手与液压电机相连接，所述升降轨道上设有电源箱，所述电源箱与压力保护装置相连接，所述压力保护装置由接头、总线、电磁阀、控制器、工具支架、气动回路组成，所述接头与总线相连接，所述总线与电磁阀相连接，所述电磁阀与控制器相连接，所述控制器与气动回路相连接，所述接头与电源箱相连接，所述上盖板与立柱相连接，所述立柱与转动固件活动连接，所述机床与框架相连接，所述电控电路柜下设有防震垫圈。本实用新型设有压力保护装置，能够凭借自身的机械设计、不需要弹簧就能实现气体压力丢失保护功能，与工具支架配合，具有误操作功能。

主权项

一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其特征在于：其结构包括机械手(1)、液压电机(2)、升降轨道(3)、电源箱(4)、压力保护装置(5)、调试钮(6)、上盖板(7)、立柱(8)、转动固件(9)、机床(10)、框架(11)、柜门(12)、电控电路柜(13)、防震垫圈(14)，所述机械手(1)与液压电机(2)相连接，所述升降轨道(3)上设有电源箱(4)，所述电源箱(4)与压力保护装置(5)相连接，所述压力保护装置(5)由接头(501)、总线(502)、电磁阀(503)、控制器(504)、工具支架(505)、气动回路(506)组成，所述接头(501)与总线(502)相连接，所述总线(502)与电磁阀(503)相连接，所述电磁阀(503)与控制器(504)相连接，所述控制器(504)与气动回路(506)相连接，所述接头(501)与电源箱(4)相连接，所述上盖板(7)与立柱(8)相连接，所述立柱(8)与转动固件(9)活动连接，所述机床(10)与框架(11)相连接，所述电控电路柜(13)下设有防震垫圈(14)。