[实用新型]一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手

权利要求书

1.一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其特征在于：其结构包括机械手(1)、液压电机(2)、升降轨道(3)、电源箱(4)、压力保护装置(5)、调试钮(6)、上盖板(7)、立柱(8)、转动固件(9)、机床(10)、框架(11)、柜门(12)、电控电路柜(13)、防震垫圈(14)，所述机械手(1)与液压电机(2)相连接，所述升降轨道(3)上设有电源箱(4)，所述电源箱(4)与压力保护装置(5)相连接，所述压力保护装置(5)由接头(501)、总线(502)、电磁阀(503)、控制器(504)、工具支架(505)、气动回路(506)组成，所述接头(501)与总线(502)相连接，所述总线(502)与电磁阀(503)相连接，所述电磁阀(503)与控制器(504)相连接，所述控制器(504)与气动回路(506)相连接，所述接头(501)与电源箱(4)相连接，所述上盖板(7)与立柱(8)相连接，所述立柱(8)与转动固件(9)活动连接，所述机床(10)与框架(11)相连接，所述电控电路柜(13)下设有防震垫圈(14)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其特征在于：所述液压电机(2)与升降轨道(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其特征在于：所述调试钮(6)设在上盖板(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其特征在于：所述转动固件(9)与机床(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其特征在于：所述框架(11)与柜门(12)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其特征在于：所述柜门(12)与电控电路柜(13)相连接。