[实用新型]一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201520387179.0的一种冲压焊接生产线的装夹换位装置，该冲压焊接生产线的装夹换位装置包括装夹换位固定装置、第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置的两个升降装置分别连接着第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置还包括换位电机、换位电机安装盘、安装盘固定架、换位旋转轴、换位轴承法兰座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机的电机轴连接着换位旋转轴，换位旋转轴插装于换位轴承法兰座，换位轴承法兰座上端套有回转支撑轴承，回转支撑轴承固定于轴承安装架。通过上述方式，本实用新型能够替代人工自动换位，提高生产效率，降低生产成本。但是其不足之处在于机械手以一定加速度移动时、加上执行工具的偏心、自身重力，会形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，机器人侧和工具侧之间会形成张角，造成总线信号中断、漏气。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，以解决现有的冲压焊接生产线的装夹换位机械手以一定加速度移动时、加上执行工具的偏心、自身重力，会形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，机器人侧和工具侧之间会形成张角，造成总线信号中断、漏气的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手，其结构包括机械手、液压电机、升降轨道、电源箱、压力保护装置、调试钮、上盖板、立柱、转动固件、机床、框架、柜门、电控电路柜、防震垫圈，所述机械手与液压电机相连接，所述升降轨道上设有电源箱，所述电源箱与压力保护装置相连接，所述压力保护装置由接头、总线、电磁阀、控制器、工具支架、气动回路组成，所述接头与总线相连接，所述总线与电磁阀相连接，所述电磁阀与控制器相连接，所述控制器与气动回路相连接，所述接头与电源箱相连接，所述上盖板与立柱相连接，所述立柱与转动固件活动连接，所述机床与框架相连接，所述电控电路柜下设有防震垫圈。

进一步地，所述液压电机与升降轨道相连接。

进一步地，所述调试钮设在上盖板上。

进一步地，所述转动固件与机床相连接。

进一步地，所述框架与柜门相连接。

进一步地，所述柜门与电控电路柜相连接。

本实用新型的有益效果为设有压力保护装置，能够凭借自身的机械设计、不需要弹簧就能实现气体压力丢失保护功能，与工具支架配合，具有误操作功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种冲压焊接生产线的装夹换位机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的压力保护装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：机械手-1、液压电机-2、升降轨道-3、电源箱-4、压力保护装置-5、接头-501、总线-502、电磁阀-503、控制器-504、工具支架-505、气动回路-506、调试钮-6、上盖板-7、立柱-8、转动固件-9、机床-10、框架-11、柜门-12、电控电路柜-13、防震垫圈-14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。