[实用新型]一种搭载于飞行器上的抓取投放照明设备

摘要

本实用新型公开了一种搭载于飞行器上的抓取投放照明设备，包括通过双向控制接口与飞行器执行机构连接的主控制器、射频收发模块、切换开关；射频收发模块包括集成于单芯片的选频控制模块、输出调制模块、输入解调模块；输出调制模块通过输出滤波电路连接发射天线，输入解调模块通过输入滤波电路连接接收天线；主控制器的模拟量输出接口连接切换开关的一个输入端，主控制器的两个输出接口分别连接电机驱动器和LED驱动器。设备中还设有选频控制电路。本实用新型在无人机飞行器上搭载了抓取投放照明设备，设备与遥控器端交互的无线信号，既可固定频率，也可远程切换频率，避免无人机飞行器被干扰，提高控制稳定性。

主权项

一种搭载于飞行器上的抓取投放照明设备，其特征在于，包括通过双向控制接口与飞行器执行机构连接的主控制器、通过串行控制总线连接主控制器的射频收发模块、切换开关；所述切换开关包括不少于六个输入端和一个输出端；所述射频收发模块包括集成于单芯片的选频控制模块、输出调制模块、输入解调模块，输出调制模块通过输出滤波电路连接发射天线，输入解调模块通过输入滤波电路连接接收天线；主控制器的模拟量输出接口连接切换开关的一个输入端，主控制器的两个输出接口分别连接电机驱动器输入端和LED驱动器输入端；LED驱动器输出端连接LED灯，电机驱动器输出端连接带动夹具开闭的电机；所述设备中还设有分压电路，分压电路中包括五组串联于电源和地网络之间的电阻，每组串联电阻的公共端分别连接切换开关的其它输入端；切换开关的输出端连接选频控制模块的输入端；所述输入滤波电路和输出滤波电路均由电容和电感等分立元件组成；输出调制模块为单端输出，输出端通过相互并联的电容C10和电感L9连接地网络，还依次通过相互串联的电感L8、电容C9、电感L7连接S1接头的芯线；电容C11与L7并联；输入解调模块为差分输入，其中一个输入端通过相互并联的电容C7和电感L5连接到地网络，还依次通过相互串联的电容C5、电感L3，电容C1连接输入天线的S2接头的芯线，电容C1和电感L3的公共端还通过电感L2和电容C3连接到地网络；输入解调模块的另一个输入端通过相互并联的电感L6和电容C8连接到地网络，还依次通过相互串联的电容C6、电感L4，电容C2连接S2接头的外壳，电容C2和电感L4的公共端还通过电感L1连接S2接头的芯线和通过电容C4连接到地网络；发射天线连接到S1接头，接收天线连接到S2接头。