[实用新型]一种基于地面可全向移动底盘的三轴云台

摘要

本实用新型公开了一种基于地面可全向移动底盘的三轴云台，包括云台搭载系统，云台搭载系统固定于移动底盘上，云台搭载系统内设有车载控制系统，云台搭载系统包括固定于移动底盘上的第一支撑板，第一支撑板上支撑并固定有置物板，置物板下表面设有yaw轴电机，置物板上设有第二支撑板，第二支撑板一侧设有pitch轴电机，pitch轴电机与穿过第二支撑板的连接杆相连，连接杆下设有与固定板相连的连接件，两连接件间，固定板上设有roll轴电机，roll轴电机与驱动齿轮连接，其上设有销钉，销钉一端设有摄像机，其另一端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，车载控制系统包括控制器和惯性测量元件，yaw轴电机、pitch轴电机和roll轴电机均与控制器电连接。

主权项

一种基于地面可全向移动底盘的三轴云台，其特征在于：包括云台搭载系统；所述云台搭载系统固定于移动底盘上，云台搭载系统内设有车载控制系统；所述云台搭载系统包括固定于移动底盘上的第一支撑板；所述第一支撑板上支撑并固定有置物板；所述置物板下表面设有yaw轴电机；所述置物板上设有第二支撑板；所述第二支撑板一侧设有pitch轴电机；所述pitch轴电机与穿过第二支撑板的连接杆相连；所述连接杆下设有与固定板相连的连接件；两个所述连接件间的固定板上设有roll轴电机；所述roll轴电机与驱动齿轮连接，roll轴电机上设有销钉；所述销钉一端设有摄像机，其另一端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮；所述车载控制系统包括设于置物板上的控制器和设置于连接件上的惯性测量元件；所述yaw轴电机、pitch轴电机和roll轴电机均与控制器电连接。