[实用新型]一种嵌入式可编程循迹机器人有效
| 申请号： | 201720270641.8 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206623095U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 叶立威;岑武翔;黄莉平 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528402 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种嵌入式可编程循迹机器人，包括无线信息传输单元、传感器、主控芯片、电源、稳压电路、人机交互接口、驱动芯片以及驱动轮，所述无线信息传输单元的输出端与主控芯片的输入端连接，所述传感器的输出端与主控芯片的输入端连接，所述电源的输出端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与主控芯片的输入端连接，所述人机交互接口的输出端与主控芯片的输入端连接，所述主控芯片的输出端与驱动芯片的输入端连接，所述驱动芯片的输出端与驱动电机的输入端连接，所述驱动电机的输出端与驱动轮的输入端连接；本实用新型具有如下的有益效果具有自主循迹、迷宫行走、手机遥控行走、MIDI音乐播放功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 可编程 机器人 | ||
【主权项】：
一种嵌入式可编程循迹机器人，包括无线信息传输单元、传感器、主控芯片、电源、稳压电路、人机交互接口、驱动芯片以及驱动轮，其特征在于：所述无线信息传输单元的输出端与主控芯片的输入端连接，所述传感器的输出端与主控芯片的输入端连接，所述电源的输出端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与主控芯片的输入端连接，所述人机交互接口的输出端与主控芯片的输入端连接，所述主控芯片的输出端与驱动芯片的输入端连接，所述驱动芯片的输出端与驱动电机的输入端连接，所述驱动电机的输出端与驱动轮的输入端连接。
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