[实用新型]一种零件加工中心用机械手翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种零件加工中心用机械手翻转装置，包括固定底板，固定底板的上表面平铺有直线导轨，直线导轨内部卡接有移动板，移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，移动板中心旋转连接有升降丝杆，升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆的顶端之间固定连接有翻转架，翻转架与升降丝杆之间连接有传动机构，传动机构的另一侧连接有翻转气缸；翻转架的前端连接有螺旋轴，螺旋轴上旋转套接有机械手；传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与翻转架的转轴相耦合，蜗杆从蜗轮中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸的转轴上。本实用新型能够实现三维方向的自由移动和高精度自由翻转控制，动作精确灵活，能够满足零件加工的要求。

主权项

一种零件加工中心用机械手翻转装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上表面平铺有直线导轨（2），所述直线导轨（2）内部卡接有移动板（3），所述移动板（3）的外侧边通过联动轴连接有分动箱（4），所述分动箱（4）固定在固定底板（1）外侧边，移动板（3）中心旋转连接有升降丝杆（5），所述升降丝杆（5）的下轴端连接有升降驱动电机（6），两侧的升降丝杆（5）的顶端之间固定连接有翻转架（7），所述翻转架（7）与升降丝杆（5）之间连接有传动机构（8），所述传动机构（8）的另一侧连接有翻转气缸（9），所述翻转气缸（9）固定安装在固定底板（1）的右侧边；所述翻转架（7）的前端连接有螺旋轴（10），所述螺旋轴（10）上旋转套接有机械手（11）；所述传动机构（8）包括蜗轮（12）和蜗杆（13），所述蜗轮（12）与翻转架（7）的转轴相耦合，所述蜗杆（13）从蜗轮（12）中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸（9）的转轴上。