[实用新型]一种新型机械手驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手驱动结构，包括底座、驱动机构、上指和下指，所述驱动机构的内部安装有电机通过蜗杆与四级减速齿轮组啮合连接，所述四级减速齿轮组通过圆柱与上指座连接，所述上指座上还设置有固定柱和连接环，所述连接环通过螺钉与上指活动连接，所述下指包括连接轴和固定轴，所述驱动机构通过螺丝安装有驱动壳，所述固定轴的另一端与支撑罩连接，所述支撑罩分别与上指座和底座通过螺丝紧固连接。本实用新型通过采用减速齿轮组传递电机驱动下指活动，使下指与上指的位移活动量更加的稳定、提高其活动精度，通过采用驱动壳包裹驱动机构，采用支撑罩保护驱动电机，避免灰尘雨水对驱动电机的污染，提高其使用寿命。

主权项

1.一种新型机械手驱动结构，包括底座(1)、驱动机构(2)和手指(3)，其特征在于：所述驱动机构(2)外部设有壳体(21)，且所述底座(1)通过连接片(7)与壳体(21)固定连接，所述壳体(21)内安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与一级减速齿轮(23)上的一级齿轮Ⅰ(231)啮合连接，所述一级减速齿轮(23)上的一级齿轮II(232)与二级减速齿轮(24)上的二级齿轮Ⅰ(241)啮合连接，所述二级减速齿轮(24)上的二级齿轮II(242)与三级减速齿轮(25)上的三级齿轮Ⅰ(251)啮合连接，所述三级减速齿轮(25)上的三级齿轮II(252)与四级减速齿轮(26)啮合连接；所述手指(3)包含上指(31)和下指(32)，所述四级减速齿轮(26)上的齿轴穿过壳体(21)的后面板与固定孔(39)固定连接，所述固定孔(39)安装在上指座(33)的中间位置，所述上指座(33)的两端分别设有固定柱(34)和连接环(35)，所述连接环(35)通过螺钉(5)与上指(31)活动连接，所述固定柱(34)与连杆(36)的一端套接，且连杆(36)的另一端套接在连接轴(37)上，所述连接轴(37)的两端分别固定连接有两个下指(32)，所述两个下指(32)的尾端通过固定轴(38)连接，且所述固定轴(38)的一端通过连接片(7)与壳体(21)连接，固定轴(38)的另一端与背壳体(4)连接，且背壳体(4)分别与上指座(33)和底座(1)固定连接，所述壳体(21)上设有密封面板(6)。