[实用新型]一种新型机械手驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手驱动结构，包括底座、驱动机构、上指和下指，所述驱动机构的内部安装有电机通过蜗杆与四级减速齿轮组啮合连接，所述四级减速齿轮组通过圆柱与上指座连接，所述上指座上还设置有固定柱和连接环，所述连接环通过螺钉与上指活动连接，所述下指包括连接轴和固定轴，所述驱动机构通过螺丝安装有驱动壳，所述固定轴的另一端与支撑罩连接，所述支撑罩分别与上指座和底座通过螺丝紧固连接。本实用新型通过采用减速齿轮组传递电机驱动下指活动，使下指与上指的位移活动量更加的稳定、提高其活动精度，通过采用驱动壳包裹驱动机构，采用支撑罩保护驱动电机，避免灰尘雨水对驱动电机的污染，提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及残疾人假肢设备技术领域，具体为一种新型机械手驱动结构。

背景技术

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。

假肢主要是弥补肢体外观和维持肢体平衡，机械手，主要是弥补上指外观，在一定程度上恢复病人的工作能力和生活自理能力，现有的假肢-机械手，是人手的一种替代物。这种假手通常利用电机驱动，是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作，带动牵引索，操纵并控制假手的张开和握住，实现抓握提取物件的动作。

现有的机械手结构设计欠缺，电机驱动齿轮通常是暴露在外面的，不仅不能有效的防水防尘，造成其寿命的折损过快，也十分的不安全，而且现有的机械手采用单一的齿轮或者采用齿轮与扇形齿轮相啮合驱动下指活动，这样在一定程度上恢复了病人的工作以及生活自理能力，但是电机的旋转驱动齿轮直接控制下指的活动，稳定性欠缺，电机转速很快，也造成下指移动的幅度过大，在患者的实际使用过程中非常的不便捷，也非常难实现和另一只手的配合使用。因此，发明一种新型机械手驱动结构显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手驱动结构，包括底座、驱动机构和手指，所述驱动机构外部设有壳体，且所述底座通过连接片与壳体固定连接，所述壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有蜗杆，所述蜗杆与一级减速齿轮上的一级齿轮Ⅰ啮合连接，所述一级减速齿轮上的一级齿轮II与二级减速齿轮上的二级齿轮Ⅰ啮合连接，所述二级减速齿轮上的二级齿轮II与三级减速齿轮上的三级齿轮Ⅰ啮合连接，所述三级减速齿轮上的三级齿轮II与四级减速齿轮啮合连接；

所述手指包含上指和下指，所述四级减速齿轮上的齿轴穿过壳体的后面板与固定孔固定连接，所述固定孔安装在上指座的中间位置，所述上指座的两端分别设有固定柱和连接环，所述连接环通过螺钉与上指活动连接，所述固定柱与连杆的一端套接，且连杆的另一端套接在连接轴上，所述连接轴的两端分别固定连接有两个下指，所述两个下指的尾端通过固定轴连接，且所述固定轴的一端通过连接片与壳体连接，固定轴的另一端与背壳体连接，且背壳体分别与上指座和底座固定连接，所述壳体上设有密封面板。

优选的，所述连杆与两个下指之间设有套管。

优选的，所述上指有多个指节组成，且指节数量至少为3。

优选的，所述下指有多个指节组成，且指节数量至少为3。