[实用新型]一种新型的机械爪传动装置

摘要

本实用新型涉及一种机械爪的传动方式，更具体的说是一种新型的机械爪传动装置，可以可以有效减轻机械爪前端的重量，同时传动可靠稳定。方向转轮支架与机械爪控制盒相连接，方向转轮通过销轴与方向转轮支架相连接，钣金连接架与机械爪控制盒相连接，固定轴与机械爪控制盒相连接，固定轴与连接杆Ⅰ相连接，固定销轴Ⅰ与机械爪分部相连接，连接杆Ⅰ与固定销轴Ⅰ相连接，固定销轴Ⅱ与机械爪分部相连接，连接杆Ⅱ与固定销轴Ⅱ相连接，转动轴Ⅰ与连接杆Ⅱ相连接，转动轴Ⅱ与机械爪控制盒相连接，大齿轮与转动轴Ⅱ相连接，小齿轮与转动轴Ⅰ相连接，绳轮与转动轴Ⅱ相连接，钢丝绳与绳轮相连接，钢丝绳与方向转轮相连接。

主权项

一种新型的机械爪传动装置，包括方向转轮支架(1)、方向转轮(2)、钣金连接架(3)、机械爪控制盒(4)、固定轴(5)、机械爪分部(6)、连接杆Ⅰ(7)、固定销轴Ⅰ(8)、固定销轴Ⅱ(9)、连接杆Ⅱ(10)、转动轴Ⅰ(11)、转动轴Ⅱ(12)、大齿轮(13)、小齿轮(14)、绳轮(15)和钢丝绳(16)，其特征在于：方向转轮支架(1)与机械爪控制盒(4)相连接，方向转轮(2)通过销轴与方向转轮支架(1)相连接，钣金连接架(3)与机械爪控制盒(4)相连接，固定轴(5)与机械爪控制盒(4)相连接，固定轴(5)与连接杆Ⅰ(7)相连接，固定销轴Ⅰ(8)与机械爪分部(6)相连接，连接杆Ⅰ(7)与固定销轴Ⅰ(8)相连接，固定销轴Ⅱ(9)与机械爪分部(6)相连接，连接杆Ⅱ(10)与固定销轴Ⅱ(9)相连接，转动轴Ⅰ(11)与连接杆Ⅱ(10)相连接，转动轴Ⅱ(12)与机械爪控制盒(4)相连接，大齿轮(13)与转动轴Ⅱ(12)相连接，小齿轮(14)与转动轴Ⅰ(11)相连接，绳轮(15)与转动轴Ⅱ(12)相连接，钢丝绳(16)与绳轮(15)相连接，钢丝绳(16)与方向转轮(2)相连接。