[实用新型]一种用于巡检机器人的超声波测距装置有效
| 申请号： | 201720256998.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206757039U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 冯一文 | 申请（专利权）人： | 广州磐众智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林,李捷 |
| 地址： | 511430 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于巡检机器人的超声波测距装置，其包括有主控制器模块、超声波测距模块、云台装置以及驱动电机，所述的超声波测距模块安装于所述云台装置上，所述超声波测距模块通过导电滑环与所述主控制器模块连接，所述的驱动电机与所述云台装置连接，所述的主控制器通过串口连接线与驱动电机以及超声波测距模块进行通信连接。将本实用新型应用于巡检机器人上，使得巡检机器人可进行360度全方位测距，实现地图绘制和自动避障等功能，并具有应用成本低、应用范围广、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 超声波 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种用于巡检机器人的超声波测距装置，其特征在于：所述超声波测距装置包括有主控制器模块、超声波测距模块、云台装置以及驱动电机，所述的超声波测距模块安装于所述云台装置上，所述超声波测距模块通过导电滑环与所述主控制器模块连接，所述的驱动电机与所述云台装置连接，所述的主控制器通过串口连接线与驱动电机以及超声波测距模块进行通信连接。
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