[实用新型]一种用于巡检机器人的超声波测距装置

权利要求书

1.一种用于巡检机器人的超声波测距装置，其特征在于：所述超声波测距装置包括有主控制器模块、超声波测距模块、云台装置以及驱动电机，所述的超声波测距模块安装于所述云台装置上，所述超声波测距模块通过导电滑环与所述主控制器模块连接，所述的驱动电机与所述云台装置连接，所述的主控制器通过串口连接线与驱动电机以及超声波测距模块进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求2所述的超声波测距装置，其特征在于：所述超声波测距模块中的超声波测距电路包括有超声波发射电路和超声波接收电路。

4.根据权利要求3所述的超声波测距装置，其特征在于：所述超声波发射电路包括超声波发射头、三极管Q1、电阻R1和电阻R2，所述的超声波发射头的正接线端通过电阻R1与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，所述的超声波发射头的负接线端接地，三极管Q1的集电极通过与电源VCC连接，三极管的基极作为超声波发射电路的输入端，三极管的集电极作为超声波发射电路的输出端。

5.根据权利要求4所述的超声波测距装置，其特征在于：所述超声波接收电路包括依次连接的超声波发射头、第一运放电路以及第二运放电路，所述超声波发射头作为超声波接收电路的输入端，第二运放电路中的信号输出端作为超声波接收电路的输出端。