[实用新型]机器人供电关节有效
| 申请号： | 201720256478.X | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206551048U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 高新浩;聂海锘 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其中特别地，该旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，该上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，该上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且该上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。本实用新型机器人供电关节，消除了机器人关节旋转时对引线弯曲和磨损的影响，达到机器人电机持续高性能供电的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 供电 关节 | ||
【主权项】：
机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其特征在于：所述旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，所述上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，所述上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且所述上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。
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