[实用新型]机器人供电关节

权利要求书

1.机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其特征在于：所述旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，所述上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，所述上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且所述上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。

2.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述外壳由上外壳和下外壳构成，且上外壳和下外壳通过螺纹旋转紧固连接，上连接件定位设于上外壳中，下连接件定位设于下外壳中。

3.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述上连接件的上下两侧分别设有轴肩，所述轴承匹配套接于轴肩。

4.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述下连接件的上下两侧分别设有轴肩，所述轴承匹配套接于轴肩。

5.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述上连接件与下连接件各自从中心凹槽向外设有三条直径渐增的同心圆环凹槽，且每条同心圆环凹槽各内置一条铜环。

6.根据权利要求5所述机器人供电关节，其特征在于：所述中心凹槽为半球形凹槽，内置于中心凹槽的所述铜片为形状匹配的铜曲面体。

7.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述连接导向滚珠活动放置于上连接件与下连接件相对的铜环或铜片之间。

8.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述上连接件和下连接件在远离铜环或铜片的外端设有引线穿出防磨损的胶圈护套。