[实用新型]快速转换多功能机器人

摘要

本实用新型涉及一种快速转换多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装第二步进电机，第一步进电机位于机器人本体的侧面中部，第二步进电机的输出轴安装旋转臂，旋转臂的一端安装第一步进电机，本实用新型通过第二步进电机、旋转臂、第一步进电机结合，使插接臂既可以在机器人本体的前部工作，又可以旋转至机器人本体的后方工作，从而扩大了旋转臂的工作范围，使机器人本体可以完成更多工作。

主权项

一种快速转换多功能机器人，其特征在于：包括机器人本体（13），机器人本体（13）上安装第二步进电机（10），第一步进电机（5）位于机器人本体（13）的侧面中部，第二步进电机（10）的输出轴安装旋转臂（6），旋转臂（6）的一端安装第一步进电机（5），第一步进电机（5）的输出轴安装机械臂（14），机械臂（14）的一侧安装插接臂（15），插接臂（15）的一端安装电动工具（16），机械臂（14）与插接臂（15）之间安装插接导通装置，所述插接导通装置包括插接板（4），插接板（4）安装在机械臂（14）上，插接臂（15）的一侧开设固定槽（1），插接板（4）能与固定槽（1）插接配合，插接板（4）上安装两个导电管（2），插接臂（15）上安装两个导电插杆（3），导电插杆（3）能在插接臂（15）上下滑动，导电插杆（3）能进入固定槽（1），导电插杆（3）能与导电管（2）插接配合，机器人本体（13）的侧部安装两个限位板（9），两个限位板（9）分别位于第二步进电机（10）的两侧，限位板（9）能与旋转臂（6）配合，限位板（9）上安装第二磁铁（8），旋转臂（6）的侧部安装第一磁铁（7），第一磁铁（7）能与第二磁铁（8）吸引配合。