[实用新型]快速转换多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人,更确切的说是一种快速转换多功能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的履带式机器人的操作臂大多活动角度较小，不能满足实际需要。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种快速转换多功能机器人，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

快速转换多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装第二步进电机，第一步进电机位于机器人本体的侧面中部，第二步进电机的输出轴安装旋转臂，旋转臂的一端安装第一步进电机，第一步进电机的输出轴安装机械臂，机械臂的一侧安装插接臂，插接臂的一端安装电动工具，机械臂与插接臂之间安装插接导通装置，所述插接导通装置包括插接板，插接板安装在机械臂上，插接臂的一侧开设固定槽，插接板能与固定槽插接配合，插接板上安装两个导电管，插接臂上安装两个导电插杆，导电插杆能在插接臂上下滑动，导电插杆能进入固定槽，导电插杆能与导电管插接配合，机器人本体的侧部安装两个限位板，两个限位板分别位于第二步进电机的两侧，限位板能与旋转臂配合，限位板上安装第二磁铁，旋转臂的侧部安装第一磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述电动工具为机械手、电钻、风机或照明灯。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过第二步进电机、旋转臂、第一步进电机结合，使插接臂既可以在机器人本体的前部工作，又可以旋转至机器人本体的后方工作，从而扩大了旋转臂的工作范围，使机器人本体可以完成更多工作。本实用新型的导电插杆与电动工具的电源你输入端连接，导电管与机器人本体的内部控制电路连接，导电插杆与导电管插接配合既可以方便机器人本体控制电动工具的运行，又可以将插接板与固定槽锁定，从而实现插接臂的固定。本实用新型的第一步进电机可以方便机械臂的旋转。导电插杆的中心轴与插接板插入固定槽的插入方向垂直。本实用新型的限位板可以通过第一磁铁和第二磁铁的吸引作用将旋转臂固定在机器人本体的前方或后方，提高插接臂的稳定性。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

快速转换多功能机器人，如图1所示，包括机器人本体13，机器人本体13上安装第二步进电机10，第一步进电机5位于机器人本体13的侧面中部，第二步进电机10的输出轴安装旋转臂6，旋转臂6的一端安装第一步进电机5，第一步进电机5的输出轴安装机械臂14，机械臂14的一侧安装插接臂15，插接臂15的一端安装电动工具16，机械臂14与插接臂15之间安装插接导通装置，所述插接导通装置包括插接板4，插接板4安装在机械臂14上，插接臂15的一侧开设固定槽1，插接板4能与固定槽1插接配合，插接板4上安装两个导电管2，插接臂15上安装两个导电插杆3，导电插杆3能在插接臂15上下滑动，导电插杆3能进入固定槽1，导电插杆3能与导电管2插接配合，机器人本体13的侧部安装两个限位板9，两个限位板9分别位于第二步进电机10的两侧，限位板9能与旋转臂6配合，限位板9上安装第二磁铁8，旋转臂6的侧部安装第一磁铁7，第一磁铁7能与第二磁铁8吸引配合。