[实用新型]用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置

摘要

本实用新型揭示了用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，包括抓取组件、定位组件和选向组件；抓取组件包括夹爪组件以及驱动装置，夹爪组件包括夹爪，定位组件包括滑槽、设于滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与钢垫座体相对应的定位盒体，定位盒体内设有凹槽，钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，凹槽的开口位置与钢垫过道相对应，钢垫过道相背凹槽一侧设有定位钢垫的顶挡块，选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于轴承座内的选向轴、以及伺服电机，选向轴的顶部设有与钢垫相对应的环形槽，选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位。本实用新型实现钢垫的自动选向，达到与钻体匹配的对位。

主权项

用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：包括抓取组件、定位组件和选向组件；所述抓取组件包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件夹取钢垫的驱动装置，所述夹爪组件包括夹爪，所述定位组件包括滑槽、设于所述滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与所述钢垫座体相对应的定位盒体，所述定位盒体内设有可容置所述钢垫的凹槽，所述钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，所述凹槽的开口位置与所述钢垫过道相对应，所述钢垫过道相背所述凹槽一侧设有定位所述钢垫的所述顶挡块，所述选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于所述轴承座内的选向轴，所述选向轴的顶部设有与所述钢垫相对应的环形槽，所述选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位，所述夹爪下方对应放置有安装所述定位组件和所述选向组件的安装板。