[实用新型]用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钻夹头组装零件的加工技术领域，尤其涉及一种用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置。

背景技术

手紧钻夹头是手枪钻工具中夹持钻头的重要组成部分，手枪钻广泛的应用于材料加工、设备维修等，是维修工具中不可缺少的维修品。钻夹头的钻体通过三孔机加工，出料后以一定数量摆放于塑胶托盘中，人工进行手工组装其他零部件，实现自动化组装需要将钢垫进行排列和选向，然后组装到钻体上，由于手紧钻夹头生产量大，钢垫的选向需要以自动化设备来提高组装的品质和效率，人工选向无法确定选向的准度，存在误差，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，从而实现钢垫的自动选向，达到与钻体匹配的对位。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，包括抓取组件、定位组件和选向组件；所述抓取组件包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件夹取钢垫的驱动装置，所述夹爪组件包括夹爪，所述定位组件包括滑槽、设于所述滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与所述钢垫座体相对应的定位盒体，所述定位盒体内设有可容置所述钢垫的凹槽，所述钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，所述凹槽的开口位置与所述钢垫过道相对应，所述钢垫过道相背所述凹槽一侧设有定位所述钢垫的所述顶挡块，所述选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于所述轴承座内的选向轴，所述选向轴的顶部设有与所述钢垫相对应的环形槽，所述选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位，所述夹爪下方对应放置有安装所述定位组件和所述选向组件的安装板。

具体的，所述抓取组件还包括支撑架，所述支撑架上设有水平的支撑杆，所述支撑杆上设有直线滑轨。

具体的，所述驱动装置包括设于所述支撑杆上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动带。

具体的，所述夹爪组件还包括设于所述直线滑轨上且与所述传动带连接的上下滑台气缸、设于所述上下滑台气缸底部的夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部连接有所述夹爪。

具体的，所述钢垫座体的底部连接有位置控制块，所述位置控制块底部连接有定位驱动气缸。

具体的，所述滑槽一侧设有与所述位置控制块相对应的限位块。

具体的，所述位置控制块的下方设有可抵持的支座，所述支座的顶部连接有所述定位盒体。

具体的，所述滑槽上连接有位于所述钢垫过道两侧的侧挡块。

与现有技术相比，本实用新型用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置的有益效果主要体现在：通过抓取组件抓取钢垫在定位组件逐个有序定位，在选向组件进行选向轴的模式更换以及环形槽和孔位的配合使钢垫旋转定位确定方向；整体结构简单，动作稳定可靠；实现钢垫方向定位的自动化，减少人工作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的安装板部分的结构示意图；

图3是本实施例的钢垫座体顶出后的部分结构示意图；

图中数字表示：

1抓取组件、10支撑架、11夹爪组件、110上下滑台气缸、111气缸连接块、112夹爪气缸、113夹爪、12驱动装置、120驱动电机、121传动带、13第一方向调整块、14支撑杆、140直线滑轨、15安装板、16第二方向调整块、2定位组件、20钢垫、21滑槽、22钢垫座体、220位置控制块、221定位驱动气缸、222限位块、223钢垫过道、224顶挡块、23定位盒体、230凹槽、231下盖板、232上盖板、24支座、241水平板、242竖直板、25侧挡块、3选向组件、30轴承座、31选向轴、32联轴器、33伺服电机、34孔位、35环形槽。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-3所示，本实施例是用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置,包括抓取组件1、与抓取组件1对应的定位组件2和使用抓取组件1将钢垫20从定位组件2转移后定位的选向组件3。