[实用新型]用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置

权利要求书

1.用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：包括抓取组件、定位组件和选向组件；所述抓取组件包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件夹取钢垫的驱动装置，所述夹爪组件包括夹爪，所述定位组件包括滑槽、设于所述滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与所述钢垫座体相对应的定位盒体，所述定位盒体内设有可容置所述钢垫的凹槽，所述钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，所述凹槽的开口位置与所述钢垫过道相对应，所述钢垫过道相背所述凹槽一侧设有定位所述钢垫的所述顶挡块，所述选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于所述轴承座内的选向轴，所述选向轴的顶部设有与所述钢垫相对应的环形槽，所述选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位，所述夹爪下方对应放置有安装所述定位组件和所述选向组件的安装板。

2.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述抓取组件还包括支撑架，所述支撑架上设有水平的支撑杆，所述支撑杆上设有直线滑轨。

3.根据权利要求2所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述驱动装置包括设于所述支撑杆上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动带。

4.根据权利要求3所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括设于所述直线滑轨上且与所述传动带连接的上下滑台气缸、设于所述上下滑台气缸底部的夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部连接有所述夹爪。

5.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述钢垫座体的底部连接有位置控制块，所述位置控制块底部连接有定位驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述滑槽一侧设有与所述位置控制块相对应的限位块。

7.根据权利要求5所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述位置控制块的下方设有可抵持的支座，所述支座的顶部连接有所述定位盒体。

8.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述滑槽上连接有位于所述钢垫过道两侧的侧挡块。