[实用新型]混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机

摘要

本实用新型提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本实用新型采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以充分发挥电机功率重量比高的优点，减小动力系统重量；在巡航飞行阶段，由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞，活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态，可有效减小巡航状态的耗油率，再结合大展弦比机翼，可保证飞机进行长时间飞行，同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比，有效提高飞机的载荷能力。

主权项

一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机，包括机身、机翼，其特征在于：还包括主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼；采用单台主驱动电机安装在机身前部，或采用偶数台主驱动电机，相对机身对称安装在机翼前部；安装在主驱动电机上的螺旋桨在不旋转时能够折叠贴附在机身或电机安装座上；活塞动力为燃油发动机，安装在机身尾部，驱动涵道螺旋桨系统；尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，安装在涵道上，尾翼上有偏转舵面，且一部分偏转舵面处于涵道内侧螺旋桨滑流覆盖区域。