[实用新型]一种AGV的安全检测装置

摘要

本实用新型涉及AGV生产检测技术领域，特别涉及一种AGV的安全检测装置；本实用新型包括底板、感应机构、检测机构，检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、弹性件，套座的一端设置有感应组件，防护块紧贴感应组件与穿过套座的弹性件连接；在本实用新型中，感应机构安装在底板的一端，检测机构安装在底板的另一端，感应机构感应AGV行进方向，遇到障碍物时，检测机构内弹性件拉伸或者摆动，防护块会与感应组件分离而不紧贴，感应组件发送信号至AGV内，从而使AGV停止行进；本实用新型利用感应机构感应AGV的行进方向和检测机构检测AGV行进方向上是否有障碍物，使AGV可以停止行进避免障碍物，检测精确度高。

主权项

一种AGV的安全检测装置，其安装在AGV的支撑腿上，其特征在于，包括用于安装在所述AGV的支撑腿上的底板、用于感应所述AGV行进方向的感应机构、用于检测所述AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构，所述感应机构安装在所述底板的一端，所述检测机构安装在所述底板的另一端；所述检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、可拉伸和摆动的弹性件，所述套座的一端设置有用于发送感应信号的感应组件，所述防护块紧贴所述感应组件与穿过所述套座的所述弹性件连接。