[实用新型]一种AGV的安全检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV生产检测技术领域，特别涉及一种AGV的安全检测装置。

背景技术

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”或“自动导航小车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV应用广泛，能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。

目前AGV需求量大，AGV生产工作量也比较大，AGV生产出来后，在出厂前，需要在路面上行走进行性能检测，但需要占用很大的场地而且耗时费力，而且AGV的叉臂叉取货物后，因货物遮挡，无法采用在车体上固定非接触式传感器进行检测。

实用新型内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种AGV的安全检测装置，其结构简单，利用感应机构感应AGV的行进方向和检测机构检测AGV行进方向上是否有障碍物，使AGV可以停止行进避免障碍物，检测精确度高，在小范围内场地进行检测就可以，无需占用很大的场地，也不会因AGV的叉臂叉取的货物所遮挡而影响检测的准确性。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种AGV的安全检测装置，其安装在AGV的支撑腿上，其中，包括用于安装在所述AGV的支撑腿上的底板、用于感应所述AGV行进方向的感应机构、用于检测所述AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构，所述感应机构安装在所述底板的一端，所述检测机构安装在所述底板的另一端；所述检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、可拉伸和摆动的弹性件，所述套座的一端设置有用于发送感应信号的感应组件，所述防护块紧贴所述感应组件与穿过所述套座的所述弹性件连接。

作为本实用新型的一种改进，所述套座内设置有用于放置所述弹性件的通孔，所述感应组件包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关处于所述通孔的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构还包括第一连接螺柱、第二连接螺柱和螺柱连接板，所述第一连接螺柱的一端与所述防护块连接，所述第一连接螺柱的另一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接螺柱的一端连接，所述第二连接螺柱的另一端固定连接在所述螺柱连接板上，所述螺柱连接板固定连接在所述底板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述检测机构还包括壳盖，所述壳盖盖在所述套座和防护块上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述弹性件为弹簧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述感应机构包括固定连接在所述底板上的安装座、用于感应所述AGV行进方向的第一光电传感器，所述安装座上背对所述套座的侧壁上设置有用于安装所述第一光电传感器的第一安装孔。

作为本实用新型的更进一步改进，所述感应机构还包括用于感应所述AGV的支撑腿上是否有障碍物的第二光电传感器，所述安装座的顶面设置有用于安装所述第二光电传感器的第二安装孔。

在本实用新型中，感应机构安装在底板的一端，检测机构安装在底板的另一端，感应机构感应AGV行进方向，遇到障碍物时，检测机构内弹性件拉伸或者摆动，防护块会与感应组件分离而不紧贴，感应组件发送信号至AGV内，从而使AGV停止行进；本实用新型利用感应机构感应AGV的行进方向和检测机构检测AGV行进方向上是否有障碍物，使AGV可以停止行进避免障碍物，检测精确度高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的组装结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型的右视图；

图7为本实用新型的仰视图；

图8为本实用新型的俯视图；

附图标记：1-底板，2-检测机构，21-套座，211-感应组件，212-通孔，213-第一感应开关，214-第二感应开关，22-防护块、23-弹簧，24-第一连接螺柱，25-第二连接螺柱，26-螺柱连接板，27-壳盖，3-感应机构，31-安装座，32-第一光电传感器，33-第二光电传感器，34-第一安装孔，35-第二安装孔。

具体实施方式