[实用新型]基于麦克纳姆轮的全自主导航搬运车有效
| 申请号： | 201720238689.0 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206552144U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 靳士超;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G3/01 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的全自主导航搬运车，包括车架，所述车架的两侧分别设有两个驱动组件，所述驱动组件包括驱动单元，所述驱动单元包括设置在外壳内的电机、编码器、减速机，以及通过同步带与所述减速机连接的麦克纳姆轮，所述外壳内设有支撑所述电机和编码器的第一支架以及位于第一支架侧边的第二支架，所述第二支架上设有调节所述第一支架靠近或远离第二支架的螺栓，所述螺栓穿过所述第二支架上的通孔与所述第一支架螺纹连接，还包括用于接收信号、规划路径的工控机和对各所述电机进行控制的底层控制板，所述工控机与底层控制板之间通信连接，本设计结构简单，操作方便，安全性能高，节省成本提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 麦克 纳姆轮 自主 导航 搬运车 | ||
【主权项】：
基于麦克纳姆轮的全自主导航搬运车，包括车架，所述车架的两侧分别设有两个驱动组件，所述驱动组件包括驱动单元，其特征在于：所述驱动单元包括外壳，设置在外壳内的电机、编码器、减速机，以及通过同步带与所述减速机连接的麦克纳姆轮，所述外壳内设有支撑所述电机和编码器的第一支架以及位于第一支架侧边的第二支架，所述第二支架上设有调节所述第一支架靠近或远离第二支架的螺栓，所述螺栓穿过所述第二支架上的通孔与所述第一支架螺纹连接，所述第一支架上设有供所述螺栓穿过的压卯螺母。
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