[实用新型]一种连杆式机器人行走装置有效
| 申请号： | 201720235733.2 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206926744U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 许欢;李琼;罗建辉 | 申请（专利权）人： | 湖南机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式机器人行走装置，包括支撑架和六连杆机构，所述六连杆机构固定安装在支撑架顶部，且在六连杆机构和支撑架连接处还设置有旋轴，所述旋轴上还安装有拔杆，且在拔杆的一侧还通过卡销与支撑架连接，所述六连杆机构末端安装有尾轮杆，所述拔杆和尾轮杆之间通过钢丝和复位弹簧连接，所述复位弹簧两端均通过丝轴连接，通过设置拔杆和尾轮杆的相互顺时针或逆时针的相互拨动来实现起步和起步后的稳定，起步后通过复位弹簧吸收起步时电机减速的动能，能够大幅度的节省能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种连杆式机器人行走装置，包括支撑架(1)和六连杆机构(2)，所述六连杆机构(2)固定安装在支撑架(1)顶部，其特征在于：在六连杆机构(2)和支撑架(1)连接处还设置有旋轴(3)，所述旋轴(3)上还安装有拔杆(4)，且拔杆(4)的一侧还通过卡销(5)与支撑架(1)连接，所述六连杆机构(2)末端还安装有尾轮杆(6)，所述拔杆(4)和尾轮杆(6)之间通过钢丝(7)和复位弹簧(8)连接，所述钢丝(7)为两段，且两段钢丝(7)之间呈U字型连接，所述复位弹簧(8)两端均通过丝轴(9)连接固定。
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