[实用新型]一种连杆式机器人行走装置有效
| 申请号： | 201720235733.2 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206926744U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 许欢;李琼;罗建辉 | 申请（专利权）人： | 湖南机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机器人 行走 装置 | ||
1.一种连杆式机器人行走装置，包括支撑架(1)和六连杆机构(2)，所述六连杆机构(2)固定安装在支撑架(1)顶部，其特征在于：在六连杆机构(2)和支撑架(1)连接处还设置有旋轴(3)，所述旋轴(3)上还安装有拔杆(4)，且拔杆(4)的一侧还通过卡销(5)与支撑架(1)连接，所述六连杆机构(2)末端还安装有尾轮杆(6)，所述拔杆(4)和尾轮杆(6)之间通过钢丝(7)和复位弹簧(8)连接，所述钢丝(7)为两段，且两段钢丝(7)之间呈U字型连接，所述复位弹簧(8)两端均通过丝轴(9)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式机器人行走装置，其特征在于：所述六连杆机构(2)包括底杆(12)和设在底杆(12)内部的滑槽(13)，所述滑槽(13)内部安装有由若干块滑块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种连杆式机器人行走装置，其特征在于：所述拔杆(4)呈f型，且在拔杆(4)两端均设有连接卡头(10)。
4.根据权利要求1所述的一种连杆式机器人行走装置，其特征在于：所述尾轮杆(6)呈I型，且在尾轮杆(6)末端设有连接卡槽(11)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种连杆式机器人行走装置，其特征在于：所述旋轴(3)的旋转角度为30-330度。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种连杆式机器人行走装置，其特征在于：所述旋轴(3)的旋转角度为45-300度。
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