[实用新型]一种生产线上自动抓取工件的爪手有效
| 申请号： | 201720221579.3 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206551041U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 包小俊;石兴宽;汤昌润;林思远 | 申请（专利权）人： | 成都蒂森克虏伯富奥弹簧有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 葛宏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种生产线上自动抓取工件的爪手，包括机架、动力部件与机械手指。机架由上方的机座与下方的安装架构成，安装架水平布置，安装架下方设置机械手指，机械手指为一对可以相对开合形成抱闸结构的弧形面板；弧形面板通过连杆设置在气缸的活塞杆上，气缸固定在安装架上。本实用新型结构简单，除气缸外，其它均非精密的零部件，结构耐用，总体重量较轻，利于安装于运行，不易损坏，非常利于抓取类似弹簧类的圆柱形镂空工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 线上 自动 抓取 工件 | ||
【主权项】：
一种生产线上自动抓取工件的爪手，包括机架、动力部件与机械手指，其特征在于，所述的机架由上方的机座(1)与下方的安装架(3)构成，机座与安装架之间设置连接立柱(2)；所述的安装架(3)水平布置，安装架下方设置机械手指，所述的机械手指为一对可以相对开合形成抱闸结构的弧形面板(7)；所述的弧形面板通过连杆(6)与动力部件连接，动力部件(4)固定在安装架(3)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都蒂森克虏伯富奥弹簧有限公司，未经成都蒂森克虏伯富奥弹簧有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720221579.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种母线槽触头匣
- 下一篇：吸合面可调的机械手吸盘夹具
