[实用新型]一种生产线上自动抓取工件的爪手

权利要求书

1.一种生产线上自动抓取工件的爪手，包括机架、动力部件与机械手指，其特征在于，所述的机架由上方的机座(1)与下方的安装架(3)构成，机座与安装架之间设置连接立柱(2)；所述的安装架(3)水平布置，安装架下方设置机械手指，所述的机械手指为一对可以相对开合形成抱闸结构的弧形面板(7)；所述的弧形面板通过连杆(6)与动力部件连接，动力部件(4)固定在安装架(3)上。

2.如权利要求1所述的一种生产线上自动抓取工件的爪手，其特征在于，所述的动力部件(4)为气缸，气缸水平布置，气缸的缸体(5)固定在安装架上，气缸的活塞杆(9)上设置所述的连杆(6)，连杆固定在活塞杆端头的下方，连杆与活塞杆(9)垂直。

3.如权利要求1或2所述的一种生产线上自动抓取工件的爪手，其特征在于，所述的安装架下方左、右两侧各设置有一对气缸，气缸的活塞杆上均设置连杆(6)及弧形面板(7)；其中安装架左侧的一对气缸设置在安装架下方；安装架右侧的一对气缸中，其中一个气缸设置在安装架的下方，另一个气缸设置安装架的上方，设置在安装架上方的气缸通过加长连杆(8)与弧形面板连接，所述的加长连杆包括连接在活塞杆端头的横梁(8-1)，横梁两端向下设置连接柱(8-2)，并形成门框将安装架包围在门框内，连接柱下端设置弧形面板(7)。

4.如权利要求1所述的一种生产线上自动抓取工件的爪手，其特征在于，各弧形面板(7)均设置在同一水平高度。

5.如权利要求1所述的一种生产线上自动抓取工件的爪手，其特征在于，所述的机座(1)为法兰盘。

6.如权利要求1所述的一种生产线上自动抓取工件的爪手，其特征在于，所述的动力部件(4)为液压缸，液压缸上有液压活塞杆，连杆及弧形面板设置在液压活塞杆上。

7.如权利要求1所述的一种生产线上自动抓取工件的爪手，其特征在于，所述的动力部件(4)为伺服电机。