[实用新型]一种刀具架组装装置

摘要

本实用新型涉及一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；加工台上设置有带动机械手运动的三轴运动平台和装配机构；装配机构包括与加工台滑动连接的底板和驱动底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，支撑架上设置有下压物料盒的下压装置和侧面推动物料盒定位的定位气缸；底板上设置有与定位气缸配合的定位挡块；物料盒包括活动门；下压装置上设置有用于打开和关闭活动门的L型支臂，以及驱动支臂的转动电机；还包括与刀具盒上料机构配合的输料带和驱动输料带的第二驱动装置；输料带一侧设置有将刀具盒从输料带上推入物料盒的推料气缸。

主权项

一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；其特征在于，所述加工台上设置有带动所述机械手运动的三轴运动平台和装配机构；所述装配机构包括与所述加工台滑动连接的底板和驱动所述底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，所述支撑架上设置有下压所述物料盒的下压装置和侧面推动所述物料盒定位的定位气缸；所述底板上设置有与所述定位气缸配合的定位挡块；所述物料盒包括活动门；所述下压装置上设置有用于打开和关闭所述活动门的L型支臂，以及驱动所述支臂的转动电机；还包括与所述刀具盒上料机构配合的输料带和驱动所述输料带的第二驱动装置；所述输料带一侧设置有将所述刀具盒从所述输料带上推入所述物料盒的推料气缸；所述机械手、所述三轴运动平台、所述第一驱动装置、所述下压装置、所述定位气缸、所述转动电机、所述第二驱动装置、所述推料气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。