[实用新型]一种刀具架组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及刀具架组装技术领域，更具体地说，涉及一种刀具架组装装置。

背景技术

刀具架用于装放刀具，其组装时需要与其尺寸对应的物料盒；目前将刀具架装入物料盒的生产中，大都依靠人工进行操作装盒，工人劳动强度大，成本高且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高的刀具架组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；其中，所述加工台上设置有带动所述机械手运动的三轴运动平台和装配机构；所述装配机构包括与所述加工台滑动连接的底板和驱动所述底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，所述支撑架上设置有下压所述物料盒的下压装置和侧面推动所述物料盒定位的定位气缸；所述底板上设置有与所述定位气缸配合的定位挡块；所述物料盒包括活动门；所述下压装置上设置有用于打开和关闭所述活动门的L型支臂，以及驱动所述L型支臂的转动电机；还包括与所述刀具盒上料机构配合的输料带和驱动所述输料带的第二驱动装置；所述输料带一侧设置有将所述刀具盒从所述输料带上推入所述物料盒的推料气缸；所述机械手、所述三轴运动平台、所述第一驱动装置、所述下压装置、所述定位气缸、所述转动电机、所述第二驱动装置、所述推料气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述加工台上还设置有打印贴标机，所述打印标贴机包括气动贴标机械臂和调节所述气动贴标机械臂位置高度的Z向调节柱；所述气动贴标机械臂与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述机械手下表面设置有多个吸盘；还包括调节所述吸盘盘内气压的抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘通过气管连接；所述抽气装置与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述底板上滑动连接设置有活动板，以及驱动所述活动板运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制主机电连接并受其控制；所述活动板上设置有装配工位，所述装配工位由多块挡板拼接成凹形。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述物料盒上料机构包括第一定板、第二定板以及连接所述第一定板和所述第二定板的固定杆；所述第二定板上设置有多个限位板；所述物料盒上料机构还包括活动杆，所述活动杆上端贯穿所述第二定板且端部设置有推料块；所述活动杆下端固定有移动板；还包括带动所述移动板的丝杆；所述第一定板上设置有驱动所述丝杆的步进电机和连接带；所述步进电机与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述加工台上还设置有位于所述输料带上方的CCD视觉检测装置和安装所述CCD视觉检测装置的安装支架；所述CCD视觉检测装置与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型的有益效果在于：在控制主机的控制下，物料盒由物料盒上料机构上料后，由机械手夹具，三轴运动平台带动机械手移动至装配机构，机械手将物料盒放至底板上，第一驱动装置驱动底板运行至下压装置下方，定位气缸与定位挡块配合对物料盒进行定位后，下压装置下行压料，支臂端部夹持住活动门，而后转动电机运行，驱动支臂转动打开活动门，同时，刀具盒上料机构对刀具盒上料至输料带，第二驱动装置运行将刀具盒带动至指定位置，而后推料气缸将刀具盒推入打开的物料盒内，转动电机转动，驱动支臂关闭活动门，下压装置上行，底板在第一驱动装置驱动下复位，机械手将装好的物料盒移出，完成工序，自动化程度高，节省了人工；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置三轴运动平台和机械手结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置打印标贴机结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置物料盒上料机构结构示意图。

具体实施方式