[实用新型]一种加工中心用物料放置机器人有效
| 申请号： | 201720205400.5 | 申请日： | 2017-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN206510034U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 涂春莲;陈巍 | 申请（专利权）人： | 长沙职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司43210 | 代理人： | 赵登高 |
| 地址： | 410217 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加工中心用物料放置机器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安装于所述底座上方的控制台、位于所述控制台一侧的控制器，所述底座上方安装有第一力臂，所述第一力臂上端铰接有第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂的连接处安装有第一电机，所述第二力臂的另一端铰接有取料臂，所述第二力臂与所述取料臂的连接处安装有第二电机，所述取料臂下端安装有取料器，所述取料器下方安装有电磁吸盘。有益效果在于本实用新型通过安装在所述取料器内部的所述测重模块与所述控制器的配合，可实现根据不同工件的重量自由调节所述电磁吸盘的吸合力，节约能源，提高了工件的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 中心 物料 放置 机器人 | ||
【主权项】：
一种加工中心用物料放置机器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安装于所述底座上方的控制台、位于所述控制台一侧的控制器，其特征在于：所述底座上方安装有第一力臂，所述第一力臂上端铰接有第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂的连接处安装有第一电机，所述第二力臂的另一端铰接有取料臂，所述第二力臂与所述取料臂的连接处安装有第二电机，所述取料臂下端安装有取料器，所述取料器下方安装有电磁吸盘，所述控制器内部设置有调功模块和处理模块。
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