[实用新型]一种人形机器人腿部结构有效
| 申请号： | 201720204288.3 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN206663279U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京龙邱智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形机器人腿部结构，包括支腿，所述支腿具有第二支撑件，第二支撑件的下侧部通过连杆与第一支撑件转动连接，第二支撑件的上侧部通过连杆与第三支撑件转动连接，其中第二支撑件的上侧部和下侧部分别设置有扭转驱动装置，扭转驱动装置可驱动连杆转动，以使第二支撑件两侧的连杆绕第二支撑件折叠或展开，从而实现支腿的下蹲和站立。本实用新型的人形机器人腿部结构由多个连杆和具有扭转驱动装置的支撑件构成，多个连杆配合扭转驱动装置支撑，相对现有的机器人来说，增强了稳定性，减弱了连杆的变形，解决了支架变形导致机器人失去重心的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
一种人形机器人腿部结构，其特征在于，包括支腿，所述支腿具有第二支撑件，第二支撑件的下侧部通过连杆与第一支撑件转动连接，第二支撑件的上侧部通过连杆与第三支撑件转动连接，其中第二支撑件的上侧部和下侧部分别设置有扭转驱动装置，扭转驱动装置可驱动连杆转动，以使第二支撑件两侧的连杆绕第二支撑件折叠或展开，从而实现支腿的下蹲和站立。
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