[实用新型]一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置

摘要

本实用新型公开了一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，属于仿生扑翼机器人领域，包括支架和铺设于支架内侧的若干羽片，羽片可绕转轴在支架内侧转动。每一羽片底部均设有一垂直连杆，垂直连杆的一端与相应羽片固定连接，另一端均与一横向连杆固定连接，横向连杆的中底部固定有上电磁铁，上电磁铁的正下方设有下电磁铁，下电磁铁通过固定杆固定于支架上。本实用新型通过上电磁铁、下电磁铁间的吸力、斥力，使羽片向下、向上转动，开启、关闭排风口，从而实现扑翼上摆排风、下摆兜风，进而调节仿生扑翼摆动过程中的阻力和浮力，提高扑翼的工作效率。本装置结构简单，便于加工、安装与控制，特别适用于微型、小型仿生扑翼机器人高空、长距离飞行。

主权项

一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，包括具有对称结构的支架，所述支架内侧并排平铺设有若干羽片，相邻羽片之间、羽片与支架之间均可无间隙贴合，所述羽片可绕转轴在支架内侧转动，其特征在于：所述转轴设于支架的两个相对侧边上；每一羽片底部均设有一垂直连杆，所述每一垂直连杆的一端与相应的羽片可转动固定连接，另一端均与一横向连杆固定连接；所述横向连杆的中底部固定一上电磁铁；所述上电磁铁的正下方设有下电磁铁，下电磁铁通过固定杆固定于支架上，所述下电磁铁的大小大于上电磁铁的大小。