[实用新型]一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置

权利要求书

1.一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，包括具有对称结构的支架，所述支架内侧并排平铺设有若干羽片，相邻羽片之间、羽片与支架之间均可无间隙贴合，所述羽片可绕转轴在支架内侧转动，其特征在于：所述转轴设于支架的两个相对侧边上；每一羽片底部均设有一垂直连杆，所述每一垂直连杆的一端与相应的羽片可转动固定连接，另一端均与一横向连杆固定连接；所述横向连杆的中底部固定一上电磁铁；所述上电磁铁的正下方设有下电磁铁，下电磁铁通过固定杆固定于支架上，所述下电磁铁的大小大于上电磁铁的大小。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，其特征在于：所述支架为U形支架，所述羽片为与U形支架相适应的向上隆起的弧形片。

3.根据权利要求1所述的一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，其特征在于：所述任意一个或多个羽片的上方配合设有上限位块，所述上限位块固定于支架上，且其底面与支架顶部表面为同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，其特征在于：所述任意一个或多个羽片的下方配合设有下限位块，下限位块固定于支架上。

5.根据权利要求1所述的一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，其特征在于：所述任一羽片与垂直连杆连接的一侧，位于与其相邻的羽片设有转轴的一侧下方；或任一羽片的弧面与其相邻羽片的弧面均在同一光滑弧面上。

6.根据权利要求1所述的一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，其特征在于：所述羽片上、下方均设有风压传感器，所述风压传感器固定于支架或羽片上。

7.根据权利要求1所述的一种电磁吸合转动式仿生扑翼装置，其特征在于：所述上电磁铁底面或下电磁铁上表面设有采用橡胶或硅胶制成的缓冲垫。