[实用新型]机械搬运系统夹持器位置二级调节机构有效
| 申请号： | 201720197046.6 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206568150U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蔚泽峰;王志宏;严寒冰;秦光旭;朱振环;姚兰 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司51226 | 代理人： | 何强,武森涛 |
| 地址： | 610225 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构简单，能够保证夹持器高度调节过程中倾斜角度稳定的机械搬运系统夹持器位置二级调节机构。该二级调节机构，包括底座、支架，支撑臂、安装块、连杆、拉杆；所述支架一端安装在底座上，另一端设置有连接块；支撑臂一端与安装块铰接，另一端与连接块铰接；连杆一端与安装块铰接，另一端与拉杆铰接；连杆上靠近与拉杆铰接一端的位置与连接块铰接；所述支撑臂、连杆、安装块以及连接块形成铰接平行四边形机构；所述底座上设置有转动驱动装置，所述转动驱动转轴具有的转轴上设置有旋转块；所述拉杆一端与旋转块铰接；所述旋转块、拉杆以及支撑臂形成曲柄摇杆机构。采用该二级调节机构，能够调高调节的稳定性，避免物品掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 搬运 系统 夹持 位置 二级 调节 机构 | ||
【主权项】：
机械搬运系统夹持器位置二级调节机构，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)，支撑臂(3)、安装块(7)、连杆(4)、拉杆(6)；所述支架(2)一端安装在底座(1)上，另一端设置有连接块(9)；所述支撑臂(3)一端与安装块(7)铰接，另一端与连接块(9)铰接；所述连杆(4)一端与安装块(7)铰接，另一端与拉杆(6)铰接；所述连杆(4)上靠近与拉杆(6)铰接一端的位置与连接块(9)铰接；所述支撑臂(3)、连杆(4)、安装块(7)以及连接块(9)形成铰接平行四边形机构；所述底座(1)上设置有转动驱动装置(8)，所述转动驱动装置(8)具有的转轴上设置有旋转块(5)；所述拉杆(6)一端与旋转块(5)铰接；所述旋转块(5)、拉杆(6)以及支撑臂(3)形成曲柄摇杆机构。
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