[实用新型]一种骨骼件及机器人有效
| 申请号： | 201720196223.9 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN207077436U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王小飞;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于连接机器人智能电机的骨骼件，该骨骼件，包括骨骼件主体和电机，骨骼件主体包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与电机的输出轴卡接连接，第二连接件与电机的尾端卡接连接。本实用新型提供的一种骨骼件及机器人，采用卡接的连接方式，提高了骨骼件和电机之间搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺钉组装的复杂操作，操作省时省力，可快速完成拆装操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
一种骨骼件，其特征在于，包括骨骼件主体和电机(1)，所述骨骼件主体包括第一连接件(2)和第二连接件(3)，所述第一连接件(2)与所述电机(1)的输出轴卡接连接，所述第二连接件(3)与所述电机(1)的尾端卡接连接；所述电机(1)连接有横向设置的输出轴，所述输出轴连接有主动盘(4)和从动盘(5)，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)相对设置分别位于所述输出轴的两端，所述主动盘(4)与所述输出轴连接；所述第一连接件(2)包括两相对设置的卡爪(6)，两个所述卡爪(6)形成U形开口，两个所述卡爪(6)分别与所述主动盘(4)和所述从动盘(5)连接。
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