[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 201720196067.6 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206500923U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈强 | 申请（专利权）人： | 昆山市美田精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215324 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送料机械手，包括相连接的夹持机构和旋转机构，所述夹持机构包括固定座，在所述固定座的中部开设有第一滑槽和第二滑槽，在所述第一滑槽上装有凸轮，所述凸轮连接有导引杆，导引杆连接有第一支撑臂和第二支撑臂；所述旋转机构包括底座，所述底座上连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸连接于第一连接座的一端，所述第一连接座的另一端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸连接有第二连接座，通过以上技术方案，能够灵活稳定的取料和放料，提升智能化，有助于降低重复劳动，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，其特征在于，包括相连接的夹持机构和旋转机构，其中，所述夹持机构包括固定座，在所述固定座的中部开设有第一滑槽和第二滑槽，在所述第一滑槽上装有凸轮，在所述凸轮的周面上通过销轴连接有导引杆，导引杆连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂内侧相对的位置连接有拉簧；所述旋转机构包括底座，所述底座上连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接于第一连接座的一端，所述第一连接座的另一端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸连接有第二连接座，所述第二连接座的顶端通过伸缩气缸连接于所述夹持机构的固定座上。
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