[实用新型]一种用于数控机床的上下料机械手有效
| 申请号： | 201720195980.4 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206500922U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈强 | 申请（专利权）人： | 昆山市美田精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215324 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于数控机床的上下料机械手，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸；通过以上技术方案，能够提升工作效率，而且上下料作业安全稳定，操作灵活，能够满足实际工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控机床 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸。
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