[实用新型]机器人自适应系统有效
| 申请号： | 201720194321.9 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206733007U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 郭仁财;李磊;张逸 | 申请（专利权）人： | 特盖德智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人： | 张翠茹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人自适应系统；包括调控模块和测试模块，测试模块包括相连的信息采集单元和信息处理单元，信息处理单元包括依次连接的微型CPU、存储芯片和无线收发装置，调控模块包括三维运动控制单元和通讯单元，通讯单元与无线收发装置通讯相连，三维运动控制单元包括相连的三维运动控制卡和执行器，调控模块还包括连接三维运动控制单元和通讯单元的三维运动校正单元，三维运动校正单元包括相连的计算机和通过信息处理单元得到的三维建模数据进行建模的三维建模装置；本实用新型提供的机器人自适应系统自动化程度高而且机器人工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自适应 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自适应系统，包括调控模块和测试模块，所述测试模块包括相连的信息采集单元和信息处理单元，所述信息处理单元包括依次连接的微型CPU、存储芯片和无线收发装置，所述调控模块包括三维运动控制单元和通讯单元，所述通讯单元与无线收发装置通讯相连，所述三维运动控制单元包括相连的三维运动控制卡和执行器，其特征在于：所述调控模块还包括连接所述三维运动控制单元和通讯单元的三维运动校正单元，所述三维运动校正单元包括相连的计算机和通过所述信息处理单元得到的三维建模数据进行建模的三维建模装置。
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