[实用新型]一种抓取汽车底盘的取车装置有效
申请号: | 201720192175.6 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN206769505U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 何俊;李远明;王政;王磊 | 申请(专利权)人: | 武汉智象机器人有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430074 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取汽车底盘的取车装置,其包括抓车机械手,所述抓车机械手的底端平行设置有两根沿车身长度方向布置的导轨;所述每根导轨上滑动配合连接有用于抓取汽车底盘的底盘抓取装置。本实用新型结构简单、安装方便、成本低廉、安全可靠、稳定的车胎夹持装置,依照不同的要求,可以满足市面上绝大多数乘用车轴距。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 汽车底盘 装置 | ||
【主权项】:
一种抓取汽车底盘的取车装置,包括取车罩结构体(1),其特征在于:所述取车罩结构体(1)的底端平行设置有两根沿车身长度方向布置的导轨(110);所述每根导轨(110)上滑动配合连接有用于抓取汽车底盘的底盘抓取装置(2);所述底盘抓取装置(2)包括抓取杆(210)、抓取杆驱动源(230)和抓取支座(240);所述抓取支座(240)滑动配合连接于所述导轨(110)上;所述抓取支座(240)上铰接有所述抓取杆(210),所述抓取支座(240)上固接有用去驱动所述抓取杆(210)旋转的所述抓取杆驱动源(230);或者,所述底盘抓取装置(2)包括伸缩杆(250)、伸缩杆驱动源(260)和伸缩杆支座(270);所述伸缩杆驱动源(270)滑动配合连接于所述导轨(110)上;所述伸缩杆驱动源(270)上固接有用去驱动所述伸缩杆(250)沿车身宽度方向伸缩的所述伸缩杆驱动源(260);所述伸缩杆驱动源(270)上设置有用于配合安装所述伸缩杆(250)的导向槽;所述伸缩杆(250)配合安装于所述导向槽内且可在所述伸缩杆驱动源(260)作用下沿车身的宽度方向伸缩。
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