[实用新型]一种抓取汽车底盘的取车装置有效
| 申请号： | 201720192175.6 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206769505U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 何俊;李远明;王政;王磊 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 汽车底盘 装置 | ||
1.一种抓取汽车底盘的取车装置，包括取车罩结构体(1)，其特征在于：所述取车罩结构体(1)的底端平行设置有两根沿车身长度方向布置的导轨(110)；所述每根导轨(110)上滑动配合连接有用于抓取汽车底盘的底盘抓取装置(2)；
所述底盘抓取装置(2)包括抓取杆(210)、抓取杆驱动源(230)和抓取支座(240)；所述抓取支座(240)滑动配合连接于所述导轨(110)上；所述抓取支座(240)上铰接有所述抓取杆(210)，所述抓取支座(240)上固接有用去驱动所述抓取杆(210)旋转的所述抓取杆驱动源(230)；
或者，
所述底盘抓取装置(2)包括伸缩杆(250)、伸缩杆驱动源(260)和伸缩杆支座(270)；所述伸缩杆驱动源(270)滑动配合连接于所述导轨(110)上；所述伸缩杆驱动源(270)上固接有用去驱动所述伸缩杆(250)沿车身宽度方向伸缩的所述伸缩杆驱动源(260)；所述伸缩杆驱动源(270)上设置有用于配合安装所述伸缩杆(250)的导向槽；所述伸缩杆(250)配合安装于所述导向槽内且可在所述伸缩杆驱动源(260)作用下沿车身的宽度方向伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种抓取汽车底盘的取车装置，其特征在于：所述取车罩结构体(1)上还设置有用于驱动所述底盘抓取装置(2)沿所述导轨(110)滑动的驱动装置(220)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取汽车底盘的取车装置，其特征在于：所述每根导轨(110)上至少滑动配合连接有两个抓取支座(240)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取汽车底盘的取车装置，其特征在于：所述抓取杆(210)为长方体状。
5.根据权利要求1所述的一种抓取汽车底盘的取车装置，其特征在于：所述伸缩杆驱动源(260)包括驱动电机(3)和齿轮齿条副(5)；所述驱动电机(3)与所述伸缩杆驱动源(270)固接；所述齿轮齿条副(5)的主动齿轮与所述驱动电机(3)的输出端固接，所述齿轮齿条副(5)的传动齿条与所述伸缩杆(250)固接；所述伸缩杆(250)滑动配合连接于所述伸缩杆驱动源(270)内且沿车身宽度方向布置。
6.根据权利要求5所述的一种抓取汽车底盘的取车装置，其特征在于：所述伸缩杆(250)与所述齿轮齿条副(5)的传动齿条一体化设计。
7.根据权利要求1所述的一种抓取汽车底盘的取车装置，其特征在于：所述每根导轨(110)上至少滑动配合连接有两个伸缩杆驱动源(270)。
8.根据权利要求1所述的一种抓取汽车底盘的取车装置，其特征在于：所述伸缩杆(250)为长方体状。
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