[实用新型]一种抓取汽车底盘的取车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车胎夹持装置，属于智能停车设备技术领域，具体涉及为一种抓取汽车底盘的取车装置。

背景技术

在立体停车库领域，出现了越来越多的智能停车库，只需要停车司机将汽车停放到指定地点就可以实现汽车的智能存取。比如专利 (申请号201610458004.3)公开了一种停取车方法，利用可以在轨道上移动的停取车机器人，从空间方向实现车辆的停取，该方法的实施例中列举了一种通过夹取轮胎的方式实现汽车的抓取转移。而另一种专利申请号201220410444.9,是通过托举汽车底盘的方式实现汽车的转移，但该专利局限于从汽车底部将汽车撑起，托举装置在地面上行走，在位置狭小的位置有应用的局限性。

在中国发明专利CN106049941A中公开了一种车库用机器人搬运器，其包括底座和载车机器人，其中，底座的底部设置有行走轮，底座的中部沿其长度方向设置有凹槽，载车机器人设置于凹槽中；载车机器人中沿其长度方向设置有两套抱胎搬运装置，载车机器人能够分别从凹槽的两端驶出，而进入位于其相应侧的汽车底部，抱胎搬运装置抱住轮胎并将汽车托起后，搬运至底座上，底座携带载车机器人和汽车运行至停车位或车库出口。该发明车库用机器人搬运器，结构简单、使用灵活方便，不需要在车库的路面上设置基坑，可以有序的管理停车，在立体车库的运行中，提供一个更安全、更方便的停车方案。但是，该技术方案不能直接应用于解决车辆抓取机器人设备。

发明内容

针对以上托举汽车底盘方式的不足，及对通过从空间方向上实现汽车抓取转移方式的完善。我们发明了一种新的方法，通过利用在空间轨道上移动的取车机械手抓取汽车底盘的方式实现汽车的转移。

本发明的技术方案为，抓取汽车底盘的装置安装在可在空间轨道上移动的取车机械手上，取车机械手根据系统的指令移动到可以抓取汽车底盘的位置，取车机械手上的抓取装置伸出到汽车底盘部位，取车机械手再通过提升过程直接将汽车底盘抓起并将汽车移走。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种抓取汽车底盘的取车装置，其包括取车罩结构体，所述取车罩结构体的底端平行设置有两根沿车身长度方向布置的导轨；所述每根导轨上滑动配合连接有用于抓取汽车底盘的底盘抓取装置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述取车罩结构体上还设置有用于驱动所述底盘抓取装置沿所述导轨滑动的驱动装置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述底盘抓取装置包括抓取杆、抓取杆驱动源和抓取支座；所述抓取支座滑动配合连接于所述导轨上；所述抓取支座上铰接有所述抓取杆，所述抓取支座上固接有用去驱动所述抓取杆旋转的所述抓取杆驱动源。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述每根导轨上至少滑动配合连接有两个抓取支座。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述抓取杆为长方体状。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述底盘抓取装置包括伸缩杆、伸缩杆驱动源和伸缩杆支座；所述伸缩杆驱动源滑动配合连接于所述导轨上；所述伸缩杆驱动源上固接有用去驱动所述伸缩杆沿车身宽度方向伸缩的所述伸缩杆驱动源；所述伸缩杆驱动源上设置有用于配合安装所述伸缩杆的导向槽；所述伸缩杆配合安装于所述导向槽内且可在所述伸缩杆驱动源作用下沿车身的宽度方向伸缩。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述伸缩杆驱动源包括驱动电机和齿轮齿条副；所述驱动电机与所述伸缩杆驱动源固接；所述齿轮齿条副的主动齿轮与所述驱动电机的输出端固接，所述齿轮齿条副的传动齿条与所述伸缩杆固接；所述伸缩杆滑动配合连接于所述伸缩杆驱动源内且沿车身宽度方向布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述伸缩杆与所述齿轮齿条副的传动齿条一体化设计。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述每根导轨上至少滑动配合连接有两个伸缩杆驱动源。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述伸缩杆为长方体状。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、安装方便、成本低廉、安全可靠、稳定的车胎夹持装置，依照不同的要求，可以满足市面上绝大多数乘用车轴距。本实用新型通过设置底盘抓取装置，相比于现有技术中抓取轮胎的方式，有效地减少了精确识别轮胎这个环节，从而使得抓取汽车过程更省时，而且通过设置两根平行导轨以及配合安装其上的抓取杆实现了对各种车型底盘的快速抓取，有效地简化了现有技术中抓取装置的结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种抓取汽车底盘的取车装置的旋转式结构主视图