[实用新型]一种电磁阀组装用橡胶垫上料机械手组件有效
| 申请号： | 201720187566.9 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206702577U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 胡朝胜 | 申请（专利权）人： | 常州安一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是一种电磁阀组装用橡胶垫上料机械手组件，包括模组支架、上下移动气缸、伺服丝杠模组、底板、安装板、连杆控制气缸、浮动接头、连杆组、直线导轨、负压吸块和夹手，模组支架上端横向设置伺服丝杠模组，伺服丝杠模组上设置底板，底板一侧设置直线导轨，安装板设置在底板上，上下移动气缸设置在安装板一侧，连杆控制气缸固定在安装板上，浮动接头固定在连杆控制气缸下端，浮动接头下端连接连杆组，连杆组为对称设置的单连杆，其一端均固定在浮动接头上，其另一端分别连接夹手，负压吸块设置在对称设置单连杆之间，负压吸块通过负压管路外接负压气泵。该装置提高橡胶垫上料效率，从而提高电磁阀组装的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁阀 组装 橡胶垫 机械手 组件 | ||
【主权项】：
一种电磁阀组装用橡胶垫上料机械手组件，其特征在于：包括模组支架(1)、上下移动气缸(2)、伺服丝杠模组(3)、底板(4)、安装板(5)、连杆控制气缸(6)、浮动接头(7)、连杆组(8)、直线导轨(9)、负压吸块(10)和夹手(11)，所述模组支架(1)上端横向设置伺服丝杠模组(3)，所述伺服丝杠模组(3)上滑动设置底板(4)，所述底板(4)一侧设置直线导轨(9)，所述安装板(5)通过直线导轨(9)滑动设置在底板(4)上，所述上下移动气缸(2)设置在安装板(5)一侧，所述连杆控制气缸(6)固定设置在安装板(5)上，所述浮动接头(7)固定在连杆控制气缸(6)下端，所述浮动接头(7)下端连接连杆组(8)，所述连杆组(8)为对称设置的单连杆，所述对称设置的单连杆一端均固定在浮动接头(7)上，所述对称设置的单连杆的另一端分别通过连杆连接夹手(11)，所述负压吸块(10)设置在所述对称设置的单连杆之间，所述负压吸块(10)通过负压管路外接负压气泵。
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