[实用新型]一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手有效
| 申请号： | 201720183381.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206590569U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 察建平;周娟;陶晓亮 | 申请（专利权）人： | 上海道多汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，包括抓具架，抓具架的一端设有用于与机器人连接的转接法兰(13)，抓具架的上下表面均设有抓取组件，抓取组件包括真空吸盘单元、夹紧气缸单元和光电感应定位单元，夹紧气缸单元包括多个分布在真空吸盘单元两侧的夹紧气缸(22)，在工作时夹住顶盖扣合板边缘。与现有技术相比，本实用新型具有成本低，重量轻，柔性好等优点，能够节省空间，提高节拍，优化抓取工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 生产线 顶盖 合板 双面 抓手 | ||
【主权项】：
一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，包括抓具架，其特征在于，所述的抓具架的一端设有用于与机器人连接的转接法兰(13)，抓具架的上下表面均设有抓取组件，所述的抓取组件包括真空吸盘单元、夹紧气缸单元和光电感应定位单元，所述的夹紧气缸单元包括多个分布在真空吸盘单元两侧的夹紧气缸(22)，在工作时夹住顶盖扣合板边缘。
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