[实用新型]一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手

权利要求书

1.一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，包括抓具架，其特征在于，所述的抓具架的一端设有用于与机器人连接的转接法兰(13)，抓具架的上下表面均设有抓取组件，所述的抓取组件包括真空吸盘单元、夹紧气缸单元和光电感应定位单元，所述的夹紧气缸单元包括多个分布在真空吸盘单元两侧的夹紧气缸(22)，在工作时夹住顶盖扣合板边缘。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，其特征在于，所述的抓具架采用八角管框架，该八角管框架包括主框架(11)及连接在主框架(11)两侧的多个侧向延展臂(12)，所述的转接法兰(13)连接在主框架(11)的一端，转接法兰(13)的转接连接面与主框架(11)所在平面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，其特征在于，所述的真空吸盘单元包括多个与主框架(11)可拆卸连接的真空吸盘(21)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，其特征在于，所述的夹紧气缸(22)设置在侧向延展臂(12)上，并与侧向延展臂(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，其特征在于，所述的夹紧气缸(22)包括传动连接的轻量化气缸(221)和夹紧型块(222)，所述的夹紧型块(222)采用蓝色尼龙型块。

6.根据权利要求5所述的一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，其特征在于，所述的夹紧气缸还包括与轻量化气缸(221)配合限制夹紧型块(222)位移的限位块。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，其特征在于，所述的光电感应定位单元包括至少两个与抓具架可拆卸连接的光电传感器(23)，所述的光电传感器(23)与机器人的控制器系统通讯连接，所述的光电传感器(23)在抓具架上的位置与生产车型的顶盖扣合板上的特征点相匹配。

8.据权利要求1所述的一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，其特征在于，上下表面的抓取组件相对于抓具架对称设置。