[实用新型]一种水中机器人转向装置

摘要

本实用新型公开了一种水中机器人转向装置，包括底座、锥形头、第一电机、十字形空心管和推进扇，所述底座呈圆环状，所述底座边缘处设置有对称的螺孔，所述底座正面中间位置固定连接第一电机箱，所述第一电机箱内固定安装有第一电机，所述圆孔固定连接环套一侧，所述环套内固定连接第一过滤网，所述进水口靠近推进箱壁的一端设置有第二过滤网，所述进水口远离推进箱壁的一端连通风扇箱，所述风扇箱内设置有推进扇，所述第二电机固定安装在第二电机箱侧壁上，所述第二转轴靠近推进扇的一端套接防水垫。本实用新型的有益效果是本实用新型通过设置在环形箱内的推进箱推动机器人转向，且第一电机带动环形箱旋转，可使机器人向任意角度调整方向。

主权项

一种水中机器人转向装置，包括底座（5）、锥形头（1）、第一电机（6）、十字形空心管（13）和风扇（20），其特征在于：所述底座（5）呈圆环状，所述底座（5）边缘处设置有对称的螺孔（12），所述底座（5）正面中间位置固定连接第一电机箱（4），所述第一电机箱（4）内固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）固定连接第一转轴（11），所述第一转轴（11）贯穿设置在第一电机箱（4）侧壁上的通孔（25），所述第一转轴（11）与通孔（25）之间套接润滑防水垫（9），所述第一转轴（11）另一端固定连接环形箱（3）底面中间位置，所述环形箱（3）远离第一电机箱（4）的侧面上均匀设置有进水孔（26），所述环形箱（3）侧壁上设置圆孔（15），所述圆孔（15）固定连接环套（7）一侧，所述环套（7）内固定连接第一过滤网（27），所述环套（7）另一侧固定连接推进箱（14），所述推进箱（14）另一侧中间位置固定连接十字形空心管（13）一端，所述十字形空心管（13）四个端口均固定连接有相同的推进箱（14），所述推进箱（14）靠近十字形空心管（13）一侧边缘位置均匀设置有进水口（18），所述进水口（18）靠近推进箱（14）壁的一端设置有第二过滤网（19），所述进水口（18）远离推进箱（14）壁的一端连通风扇箱（28），所述风扇箱（28）内设置有推进扇（20），所述推进扇（20）中心固定连接第二转轴（21）一端，所述第二转轴（21）另一端固定连接第二电机（17），所述第二电机（17）固定安装在第二电机箱（16）侧壁上，所述第二转轴（21）靠近推进扇（20）的一端套接防水垫（24），所述第二转轴（21）贯穿第二电机箱（16），且所述第二转轴（21）与第二电机箱（16）之间套接润滑套（23）。