[实用新型]一种水中机器人转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种水中机器人转向装置。

背景技术

随着仿生学、机器人学、流体力学、电磁学、新型材料科学等学科领域的不断进步和发展，以及海洋经济的发张和军事需求的增加，科研工作者把目光投向了长期生活在水下的各种生物运动机理的研究上，对水下航行器的研究也越来越多，而许多水下航行器在水中的运动方式单一，很难像鱼一样灵活的转向，针对上述问题，提出一种水中机器人转向装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中运动方式单一的缺陷，提供一种水中机器人转向装置。所述一种水中机器人转向装置具有转向灵活等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水中机器人转向装置，包括底座、锥形头、第一电机、十字形空心管和推进扇，所述底座呈圆环状，所述底座边缘处设置有对称的螺孔，所述底座正面中间位置固定连接第一电机箱，所述第一电机箱内固定安装有第一电机，所述第一电机固定连接第一转轴，所述第一转轴贯穿设置在第一电机箱侧壁上的通孔，所述第一转轴与通孔之间套接润滑防水垫，所述第一转轴另一端固定连接环形箱底面中间位置，所述环形箱远离第一电机箱的侧面上均匀设置有进水孔，所述环形箱侧壁上设置圆孔，所述圆孔固定连接环套一侧，所述环套内固定连接第一过滤网，所述环套另一侧固定连接推进箱，所述推进箱另一侧中间位置固定连接十字形空心管一端，所述十字形空心管四个端口均固定连接有相同的推进箱，所述推进箱靠近十字形空心管一侧边缘位置均匀设置有进水口，所述进水口靠近推进箱壁的一端设置有第二过滤网，所述进水口远离推进箱壁的一端连通风扇箱，所述风扇箱内设置有推进扇，所述推进扇中心固定连接第二转轴一端，所述第二转轴另一端固定连接第二电机，所述第二电机固定安装在第二电机箱侧壁上，所述第二转轴靠近推进扇的一端套接防水垫，所述第二转轴贯穿第二电机箱，且所述第二转轴与第二电机箱之间套接润滑套。

优选的，所述进水孔靠近平衡块的一端设置有第三过滤网。

优选的，所述环形箱远离第一电机箱的一面中间位置固定连接连接杆，所述连接杆另一端固定连接柱形平衡块，所述柱形平衡块另一侧固定连接锥形头底面。

优选的，所述环形箱、平衡块以及第一点电机箱直径相同。

优选的，所述防水垫外套接防抖环，所述防抖环左侧固定连接第二电机箱侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在环形箱内推进箱中的推进扇转动，形成反向作用力推动机器人转向，具体实现过程为，当需要机器人需要向左转时，右侧推进箱中的推进扇开始工作，当机器人需要向斜上角转动时，启动第一电机，旋转环形箱，调整推进箱的角度，然后再启动相应的推进扇，即可实现转向，同理，可实现机器人向任意角度调整方向，装置中设置有平衡块，是用来平衡推进风扇转动时，以免因为头部太轻导致难以控制方向，锥形头用来减少机器人前进时的阻力。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型左剖视图；

图3为本实用新型推进箱结构放大图；

图4为本实用新型推进箱剖视图。

图中标号：1、锥形头，2、平衡块，3、环形箱，4、第一电机箱，5、底座，6、第一电机，7、环套，8、连接杆，9、润滑防水垫，10、11、第一转轴，12、螺孔，13、十字形空心管，14、推进箱，15、圆孔，16、第二电机箱，17、第二电机，18、进水口，19、第二过滤网，20、推进扇，21、第二转轴，22、防抖环，23、润滑套，24、防水垫，25、通孔，26、进水孔，27、第一过滤网，28、风扇箱，29、第三过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。