[实用新型]一种爬杆机器人有效
| 申请号： | 201720170472.0 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206578837U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张月芹;彭徐磊;陆飞翔;姜宇杰;韩凌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学金城学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种爬杆机器人，包括壳体，所述壳体内设有爬升机构和夹紧机构，所述爬升机构包括两组摩擦轮，摩擦轮由第一减速电机控制，所述夹紧机构包括第二减速电机、丝杠、直线轴承和光轴，所述丝杠一端连接到第二弹性联轴器，第二减速电机通过第二弹性联轴器控制丝杠。所述摩擦轮包括主动轮和从动轮，爬升机构还包括第一减速电机、第一弹性联轴器、压力传感器和从动轮，第一减速电机通过第一弹性联轴器连接到阶梯轴，阶梯轴带动主动轮，从动轮与主动轮的位置适配，阶梯轴由深沟球轴承支撑，压力传感器设置在从动轮一侧。所述爬升机构用螺钉安装在壳体上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬杆机器人，其特征在于，包括壳体(25)，所述壳体内设有爬升机构和夹紧机构，所述爬升机构包括两个摩擦轮(21)，摩擦轮由第一减速电机(18)控制，所述夹紧机构包括第二减速电机(3)、丝杠(7)和光轴，所述丝杠一端连接到第二弹性联轴器(5)，第二减速电机(3)通过第二弹性联轴器(5)控制丝杠(7)。
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